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UG CAE/Mechanism运动副介绍|UG,Unigraphics,Mechanism,运动

发布时间:2006-08-08 关键字: 运动 CURVE SCREW UNIVERSAL CYLINDER SLIDER SPHERE
 

UG CAE/Mechanism 运动副

UG/Mechanism 运动副的种类

运动副的约束

机构自由度的计算方法

ADAMS的解算条件

UG/Mechanism 运动副的种类

wpe12.jpg (6664 bytes)  
REVOLUTE
SLIDER
CYLINDER
SCREW
UNIVERSAL
SPHERE
PLANAR
GEAR
RACK§PINION
POINTCURVE
CURVE、CURVE

运动副的约束

wpe14.jpg (10075 bytes)
REVOLUTE        5
SLIDER            5
CYLINDER         4
SCREW              5
UNIVERSAL       4
SPHERE            3
PLANAR            3
GEAR                1
RACK$PINION 1
POINT/CURVE 2
CURVE/CURVE 2

 

 

机构自由度的计算方法

 

KEY WORDS

1. DOF DEGREE OF FREEDOM

2. N NUMBER OF LINKS

 

DOF = N*6∑Constrains-∑Motion Inputs

wpe15.jpg (6226 bytes)
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