（6）
所以得：
由 (6) 式可知，加 式误差与进给速度的平方成正比，与系统增益的平方成反比， 降低进给速度，增大 系统增益将大大提高 圆弧轮廓加工精度。同时可以看出，加工圆弧半径越大，加工误差越小。对于一定 系统增益相同时，△ R 是常值，即只影响尺寸误差，该项误差可以根据零件的精度要求，在编程时予以补偿。
图2 跟随误差对加工圆弧的影响
实际上，大多数连续削控制系统中各坐标轴的增 益特性常稍有差别，在加工圆弧时将会产生形状误差 ( 即成为椭圆 ) 。因此在进行系统调试时，要求将各轴的系统增益岛值调整得尽量接近，其值应尽量高。根据实际生产经验得：当进轮廊加工时，切削进给 F 取： 100=<F<=500 ，较为理想，转速 S 根据被加工材料特性决定；粗加工视情况其值可适当取大；高精度圆孔的精加工应用镗或铰的方式加工；具体的速度值应视加工余量来定。在短距离空程移动时，建议用 G01 方式进行，速度可适当提高，尽量避免用 G00 方 式移动。
