刀具半径补偿原理

发布时间：2008-04-06 关键字： 原理补偿刀具轨迹编程半径中心矢量过渡计算

（二）C机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式

1．转接形式

随着前后两段编程轨迹线形的不同，相应的刀具中心轨迹有不同的转接形式。CNC系统都有直线和圆弧插补功能，对这两种线形组成的编程轨迹，有四种转接形式：

（1）直线有直线转接；

（2）直线与圆弧转接；

（3）圆弧与直线转接；

（4）圆弧与圆弧转接。

2．过渡方式

图1

矢量夹角α：两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角。如图1所示。

根据矢量夹角和刀补方向（G41/G42），从一编程段到另一编程段的连接方式（过渡方式）有三种：

缩短型： α≥180⁰

伸长型： 90⁰≤α≤180⁰

插入型： 0⁰≤α≤90⁰

（三）刀具中心轨迹的转接形式和过渡方式列表

表1、表2给出了四种转接形式的三种过渡方式在插补过程（三步）中的刀具中心轨迹的列表。表中，实线---编程轨迹，虚线---刀具中心轨迹，箭头---走刀方向，α---矢量夹角，r—刀具中心偏置量。

对刀补建立程序段：

当本段编程轨迹与下段编程轨迹为非缩短型时，刀具中心将从起刀点快速走到本段编程轨迹终点处的刀具半径矢量的顶点；当为缩短型时，刀具中心将从起刀点快速走到下段编程轨迹起点处的刀具半径矢量的顶点。

对刀补撤消程序段：

当本段编程轨迹与下段编程轨迹为非缩短型时，刀具中心将从撤消段编程轨迹起点处的刀具半径矢量的顶点走到编程终点；当为缩短型时，刀具中心将从上段编程轨迹终点处刀具半径矢量的顶点快速走到编程轨迹终点。

(四)刀具中心轨迹的计算

计算依据：

编程轨迹和刀具中心偏置量。

图2

计算任务：

计算出刀具中心轨迹各组成线段的各交点的值，如图2，即计算J，K，C，Cˊ点的坐标值。

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