FANUC模拟式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修
FANUC交流主轴驱动系统的维修工作量相对于直流驱动要小得多， 故障检测通常可以通过驱动器上的指示灯状态进行分析、诊断，以判断故障原因。 1．电源指示灯PIL不亮 A06B-10**(AC Model 1~40)系列交流主轴电动机与A06B-6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品，在主轴驱动器(A06B-6044)上 设有1个奉光二极管PIL(绿)，用于指示驱动器电源。这一指示灯在正常工作状态下应一直保持“亮”的状态，若驱动器上电源指示灯PIL不亮，其原因主要 有以下几种： 1)驱动器无电源输入。应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压是否在额定电压的+10％，－15％范围。 2)驱动器电源输入熔断器中，有部分存在熔断。 3)驱动器的控制板上有熔断器熔断。 4)驱动器的连接器存在连接不良。 5)驱动器控制板不良。 2．FAUNC模拟式交流主轴驱动系统的故障显示 FANUC模拟式交流主轴驱动器(A06B-6044)上有4个发光二极管，专门用于显示驱动器报警，它们从右至左分别代表16进制的1、2、4、8， 根据以上4只发光二极管的显示，可以组成相应的报警号，报警号对应的内容与引起报警的原因见表7-3 表7-3 FANUC模拟式交流主轴驱动报警一览表 序号 LED显示 报警内容 产生报警可能的原因 AL8 AL4 AL2 ALl 1 O O O ● 主轴电动机过热 a)电动机过载； b)电动机的冷却系统不良； c)风扇断线； d)风扇通风不良； e)电动机温度检测开关不良； f)电动机温度检测开关连接不良 2 O O ● O 电动机速度偏离指令值 a)负载过大； b)转矩极限设定太小； c)功率晶体管损坏； d)再生放电回路中熔断器熔断； e)速度反馈信号不正确，可以用示波器检查CH7和CH8的波形并调整RVl8和RVl9，使波形的占空比为1：1； f)驱动错连接电缆断线或接触不良 3 O O ● ● 直流母线短路 a)逆变大功率晶体管模块损坏(可通过万用表检查晶体管模块的CE、CB、BE间的电阻加以确认)； b)直流母线电容器不良； c)再生放电回路不良； d)直流母线局部短路或对地短路；可能同时发生直流母 线的F7熔断器熔断 4 O ● O O 主回路交流输入电压过低或缺相 a)交流电源侧的输入阻抗太高(如： 自耦变压器串联在主回路中)。 b)逆变晶体管模块不良： c)整流二级管模块或晶闸管模块损坏； d)交流电压输入端的浪涌吸收器、电容损坏； e)驱动器控制板不良； f)驱动器的交流输入熔断器n、F2、F3熔断； 8)外部交流输入熔断器熔断 5 O ● O ● 驱动器控制板上的熔断器熔断 a)驱动器控制板上的AF2熔断； b)驱动器控制板上的AF3熔断； c)驱动器控制电源回路不良； d)驱动器控制板有故障 6 O ● ● O 电动机超过最高转速(模拟测量系统) a)驱动器设定不正确(如：S5的设定)； b)驱动器调整不良； c)存储器的ROM版本不正确； d)驱动器控制板不良； f)主电动机编码器不良或连接错误 7 O ● ● ● 电动机超过最高转速(数字测量系统) 同报警6 8 ● O O O +24V电压太高 a)输入交流电压太高(超过额定值的/10％以上)； b)驱动器电源电压转换开关设定错误： c)主轴变压器连接错误 9 ● O O ● 大功率晶体管模块过热 a)主轴驱动器连续过载； b)驱动器冷却风扇不良； c)驱动器灰尘太多，导致散热不良； d)环境温度过高 10 ● O ● O +15V太低 a)交流输入电压太低； b)+15V辅助电源回路故障； c)主轴变压器连接错误 11 ● O ● ● 直流母线电压太高 a)如同时存在F5、F6熔断器熔断，此时直流母线可能存在短路，应按报警3的方法处理； b)交流电源的输入阻抗太高； c)驱动器故障 12 ● ● O O 直流母线过电流 a)电动机绕阻局部短路； b)电动机电枢接线存在短路； c)逆变晶体管模块损坏： d)驱动器控制板不良 13 ● ● O ● 驱动器的CPU不良 a)驱动器控制板不良； b)驱动器接地连接不良 14 ● ● ● O 驱动器上的ROM不良 a)ROM安装位置、版本错误； b)ROM片插接不良； c)ROM不良 15 ● ● ● ● 附加选择板报警 a)附加选择板的连接不良； b)附加选择板不良 3．运行过程中的噪声、振动 若主轴电动机在加减速过程中出现不正常的噪声与振动，则应进行如下检查： 1)检查再生回路的F5、F6熔断器是否熔断；晶体管模块TM7和TM8的C- E极之间是否短路。 2)确认反馈回路电压TSA(CH20端)和ER(CH28端)信号是否有异常；如有异常进行第4步检查，否则执行第3步。 3)在电动机旋转过程中立即拔下CN2插头，并观察电动机是否有异常噪声。如有，则说明机床机械部分存在故障，否则是主轴驱动单元控制部分不良。 4)检查振动周期是否与速度有关：如无关则应进行第5步检查; 如有关，则可能的原因有： ①主轴电动机与主轴之间的齿轮比不合适。 ②主轴电动机的脉冲编码器不良。 ③主轴电动机存在不良。 ④主轴机械传动系统存在不良。 5)确认脉冲编码器的反馈测量端(CH7)的波形占空比是否为1：1，如是，则可能是控制板不良或机械有故障：否则可能是电位器RVl8、RVl9调整不 当或是脉冲编码器故障。
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