1.数控机床的工作原理
图1 数控机床的工作原理
图2 一段曲线的
1.1 数控系统的工作过程
1）输入：零件加工程序一般通过DNC从上一级计算机输入而来。
2）译码：译码程序将零件加工程序翻译成计算机内部能识别的语言。
3）数据处理：包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能的处理。
4）插补：是在已知一条曲线的种类、起点、终点以及进给速度后，在起点和终点之间进行数据点的密化。
5）伺服输出：伺服控制程序的功能是完成本次插补周期的位置伺服计算，并将结果发送到伺服驱动接口中去。
1.2 数控系统的插补原理简介
什么是插补？为什么要进行插补？
插补：在实际加工中，用一小段直线或圆弧去逼近(拟合)零件轮廓曲线，即直线或圆弧插补。
插补的任务:就是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值。
2.现代CNC系统插补的实现方法
(1)由硬件和软件的结合实现；
(2)全部采用软件实现。
3.插补算法分类：
目前应用的插补算法分两大类：脉冲增量插补、数据采样插补
(1)脉冲增量插补：
每次插补的结果仅产生一个行程增量，以一个个脉冲的方式输出给步进电机。
如逐点比较法和数字微分分析器 (Digital Differential Analyzer 简称：DDA) 方法
