基于SJA1000的CAN通信系统的设计

 图4  接收数据的中断服务程序流程     图5 发送数据的中断服务程序流程

5  结束语
实践表明，SJA1000是一种较好的 CAN总线控制器件，它的抗干扰性能优良，通信速率较高，电路也比较简单。在PeliCAN模式下，其识别码达29位，因而可满足各种应用场合。在自动化控制系统中，合理安排这29位识别码可以使许多问题得以简化。PeliCAN模式增加的各种功能，大大地方便了通信的调试。