基于SJA1000的CAN通信系统的设计

图3     SJA1000初始化流程图

4.2  发送和接收程序
发送数据程序把数据存储区中待发送的数据取出，组成信息帧，并将主机的ＩＤ地址，填入帧头，然后将信息帧发送到CAN控制器的发送缓冲区。在接收到主机的发送请求后，发送程序启动发送命令。信息从 CAN控制器发送到总线是由CAN控制器自动完成的。信息从CAN总线到CAN控制器的接收缓冲区也是由CAN控制器自动完成的。接收程序只需从接收缓冲区读取信息，并将其存储在数据存储区。发送和接收程序流程分别如图4图5所示。