举个例子说明flying定位方式。



当在a时点定位目标位置设定为A，此后的b时点定位目标位置设定为B，那么b时点的运动模式是如何考虑的？有两种方式：一是先定位到A，然后定位到B；二是定位目标更改为B。

后者就是flying定位方式，前者是普通定位模式。

当切换定位目标点时，实际上在位置环循环周期内做了多次插补运算，计算出最佳运动方案。



flying定位的最佳应用场合是同步运动、电子凸轮。因为其定位目标位置不断更改，在每个给定值设定周期内都进行了闭环的插补运算，精度和控制性能都非常好。